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基于改进卡尔曼滤波的控制河段船舶航迹预测
赵帅兵 唐诚 梁山 王德军
计算机应用
2012, 32 (11):
3247-3250.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.03247
由于船舶自动识别系统(AIS)设备存在信息缺失现象，导致基于AIS的智能辅助指挥系统无法准确判断船舶位置，难以准确揭示通行信号。同时，控制河段具有航道狭窄弯曲等特征，传统卡尔曼滤波算法无法准确预测运动船舶的航迹。针对以上问题，对卡尔曼滤波算法中的系统噪声进行实时估计，以提高船舶航迹的预测精度，并对传统卡尔曼滤波和改进卡尔曼滤波的跟踪效果进行了仿真分析。结果表明，所提算法可有效解决AIS设备信息缺失问题，准确预测船舶位置，保证控制河段智能辅助指挥系统信号揭示的准确性和可靠性。
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